张亚勤：大模型为具身智能开辟新路径，缓解对数据的焦虑

摘要： 北京时间月日凌晨新赛季英超第轮一场焦点战由曼城主场迎战阿森纳上半场哈兰德闪击破门随后罗德里伤退卡拉菲奥里扳平加布里埃尔反超阿森纳从落后到领先特罗萨德两黄变一红被罚下下半场斯通斯压哨...

北京时间9月23日凌晨，新赛季英超第5轮一场焦点战，由曼城主场迎战阿森纳。上半场，哈兰德闪击破门，随后罗德里伤退，卡拉菲奥里扳平，加布里埃尔反超，阿森纳从落后到领先，特罗萨德两黄变一红被罚下；下半场，斯通斯压哨破门。

科技12月2日消息，张亚勤在Air Open Day的演讲中分享了对具身智能（Embodied Intelligence）发展的 思考和探索。

提到，早在成立之初，实验室便聚焦于“具身智能”这一领域，其研究涵盖机械工程、计算机图形学、和的多学科融合。然而，机器人领域长期面临三大核心挑战：

一是对现实世界运行规则的理解不足；二是机器人领域分支细化，缺乏通用性；三是泛化能力强的机器人尚未实现大规模产业化。

他强调，大模型技术的兴起为这些问题带来了全新 思路。通过的支持，机器可以更好地构建和完善“故事线”，即将虚拟世界和真实世界的数据进行双向学习和闭环验证。

他特别提到，这一模式通过环境（Environment）、智能体（Agent）、奖励函数（Reward Function）和策略（Policy）的闭环设计，正在逐步突破虚实世界割裂的瓶颈。

张亚勤还介绍了S2 （Sim-to-Real Simul ion Pl form）的实际应用。他表示，大模型和具身智能的发展将赋能包括机器人、自动驾驶和人形机器人的多个领域，推动从“研究”到“产业化”的跨越。

“智能的本质是数字、物理和生物系统的协同发展，而我们正见证这一未来逐渐变为现实。”张亚勤表示。（袁宁）

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