晚点独家丨小鹏智驾“老兵”刘懿加入比亚迪，负责自研智驾规控

摘要： 在大家的印象中申花是一支更具浪漫气息的球队自年职业联赛开端申花作为少数几支从未更名的球队为足坛留下了许多精彩的场面也收获了大批拥趸赛季申花的成绩突飞猛进并与上海的另一支球队海港轮流...

在大家的印象中，申花是一支更具浪漫气息的球队。自1994年职业联赛开端，申花作为少数几支从未更名的球队，为足坛留下了许多精彩的场面，也收获了大批拥趸。2024赛季，申花的成绩突飞猛进，并与上海的另一支球队海港轮流领跑积分榜。如果说今年的申花有什么不同的话，在球队气质有显著提升，不但浪漫，而且铁血。尤其是比赛...

比亚迪对自研智驾的迫切，体现在频繁的人事、组织调整上。

文丨司雯雯

编辑丨龚方毅

偏好内部培优的，常在智能驾驶业务上打破惯例，从外部招揽中高级人才—— 这是它对自研的决心和焦虑。

我们 获悉，近日，小鹏原泊车规控业务负责人刘懿已经加入比亚迪，负责自研智能驾驶的规控业务，向自研智驾团队总负责人李锋汇报。

2020 年前后加入，完整经历了小鹏自研智能驾驶由高速扩展至城市、从依赖高精地图到不依赖高精地图的发展过程。在量产端到端智能驾驶领域，小鹏也处于国内厂商的 梯队。在小鹏时，他主要参与规控功能研发，曾向小鹏前自动驾驶规控负责人、现一号位李力耘汇报。

智能驾驶是比亚迪眼下最重视、最迫切的业务。比亚迪新技术院院长、智驾总负责人杨冬生今年 8 月告诉我们， 2023 年上半年的一场内部会议上，董事长王传福明确，智驾升级为比亚迪的核心战略之一。两年内，比亚迪计划将高阶智驾功能下放到 10 万元以内车型上。

比亚迪一贯强调垂直整合，自己掌握电池、电机、底盘等汽车核心零部件，2021 年的销量增长也得益于此。2023 年及以前，比亚迪一边投入自研，一边与 Momenta、地平线、博世等多家供应商合作。智驾重要性上升后，比亚迪希望自研方案尽快量产、上车，减少对供应商的依赖。

前所未有的迫切体现在频繁的人事、组织调整上。加入比亚迪不到三个月，刘懿所在团队、汇报对象已经改变：

刘懿初加入时，任 “天璇” 开发部规控负责人，向许凌云汇报。

此前，比亚迪智驾业务集中在新技术院智能驾驶研发中心，包括自研、与供应商合作两种方案，统一由新技术院副院长、中心主任韩冰管理。今年 5 月起，比亚迪先后成立 “天璇”“天狼” 两支团队，主攻智驾自研，分别由高合前智驾总监许凌云、比亚迪第五事业部前软件中心总监带队，韩冰团队的职责转为主要负责供应商方案。

两支团队分工不同，“天璇” 主攻高算力 ，“天狼” 主攻中低算力 ，但内部仍有竞争，比拼进度、效果和资源投入。杨冬生说，如果同一个功能用大算力芯片也能做，小算力芯片也能做，那就要比，看谁做得好。

今年 10 月起，两支队伍陆续合并，同时吸收了比亚迪工程院的部分智驾人员，目前整合已完成，人数超过千人。整合后，不再区分 “天狼”“天璇”，统称为自研智驾团队，李锋成为自研团队的总负责人。刘懿随之担任整个自研智驾团队的规控部门总监。

从分散到整合，目的是集中资源，加快自研方案的进度。我们了解到，基于高算力 、可实现城市领航的自研方案将于 2025 年上车，首款车型为百万级品牌仰望，目前这一方案仍在推进中。

更紧迫的任务是推进基于中低算力 的方案，这一方案可实现高速领航功能。此前，比亚迪规划是最快今年量产。为了提速，一些此前开发高阶 方案的员工也投入了这一方案的研发。

8 万- 25 万元的车型是比亚迪的主力，相对成本更高、受众更窄的城区智驾，高速领航的应用范围更广、对销量的影响也更直接——在 15 万元级别，吉利、零跑等已配置高速领航功能。比亚迪也正加快这一高阶功能的覆盖，在今年上市、换代的海豹、汉 EV、海狮 07 EV 等车型上陆续应用。

题图来源：《追鹰日记》