宁波小伙做机器人，估值80亿

摘要： 早在年战神诸神黄昏版本发布时就有部分玩家对安格尔伯达被描绘成黑人表示不满在本作上线之后有一位名叫的作者在记者谢之迎江昱玢编辑江昱玢一匹具身智能黑马拿到新融资月下旬四足及人形机器人公...

早在2022年《战神：诸神黄昏》Playstation版本发布时，就有部分玩家对安格尔伯达（Angrboda）被描绘成黑人表示不满。在本作上线PC之后，有一位名叫 Comic Fan 的MOD作者在....

记者｜谢之迎 江昱玢

编辑｜江昱玢

一匹具身智能黑马，拿到新融资。

9月下旬，四足及人形机器人公司宇树科技，完成数亿元C轮融资，投后估值80亿元。由北京机器人产业投资基金等领投，美团龙珠、红杉中国等参投。

这家杭州公司，做机器狗起家。去年8月，宇树发布了首款人形机器人H1。今年再推“人形智能体”G1，基础版售价9.9万元起。

“对人形机器人落地，持更加开放的态度。”创始人王兴兴表示，工业、教育、科研是其商业化方向。

年初，他刚拿到一笔近10亿元的B2轮融资。这位来自宁波的90后“理工男”，审慎跃入蓝海。

“人形机器人大多处于实验室阶段，存在技术复杂性和成本高企等问题，影响量产，技术进步后将逐步改善。”深度科技研究院院长张孝荣告诉《21CBR》记者。

入局人形

人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后，又一大颠覆性产品。

据预测，中国人形机器人规模，到2030年达380亿元。

去年，王兴兴率队切入人形机器人赛道。8月，旗下首款通用人形机器人H1面世。同年12月，H1完成了2.0版本迭代。

H1高约1.8米，体重47公斤。它可以原地后空翻和快速行走，移动速度3.3米/秒，潜在运动性能超过5米/秒，具备全球近似规格最高动力性能。

王兴兴带着产品，频繁露脸。

年初，美国拉斯维加斯“科技春晚”CES上，宇树H1是 能现场自动运行的人形机器人；3月，H1还与英伟达CEO黄仁勋，共同出现在GTC大会开幕式上。

5月，王兴兴再推新品——身高约127厘米的人形机器人G1，小跑速度超过2米/秒，有23至43个关节，可执行动态站起、坐下折叠、舞棍等动作指令。

世界机器人大会期间，G1的量产版本发布，基础版售价仅9.9万元。这是双足人形机器人价格，首次降到了10万元以内。

“过去一两年，国内很多人形机器人公司都出来了。为什么做得很快，就是用了大量的开源四足机器人技术。”

王兴兴表示，G1等的软硬件技术，靠四足机器狗的多年积累，这是宇树最早的王牌产品。

2016年成立之后，团队接连研发出高运动性能四足机器人，包括“莱卡狗”（Laikago）、行业功能性四足机器人AlienGo、教育酷玩四足机器人Unitree A1等。

有数据显示，宇树的高性能四足机器人占据全球销售份额的69.75%。按去年3.4万台的出货量计，王兴兴团队卖了2.37万台。

“宇树的主要优势体现在研发能力和技术实力上。”

科方得智库研究负责人张新原向《21CBR》表示，王兴兴团队掌握了机器人运动控制、感知、算法等关键技术，在产品迭代方面，也表现出较强的执行力。

“不会‘All in’人形机器人，目前还是四足机器人卖得比较好。”王兴兴说。

量产竞逐

王兴兴坦言，涉足人形机器人，“最主要是冲着商业化去的”。

他透露，宇树G1的销量基本符合预期，已在科研、教育、工厂等场景落地。

“过去几个月，我们跟蔚来的汽车工厂合作，现场部署了人形机器人做搬运，（涉及）激光雷达定位、机器人操作、AI识别等，过程是全自主的。”

科研教育界，也有不少宇树产品的买家，包括西湖大学、清华大学、香港科技大学、宁波大学等。

相较Fig e AI、特斯拉等推出的人形机器人，国内玩家们大规模量产进度，大多还在等待落地的时点。

宇树的竞争对手们，开启量产竞逐——

优必选工业版人形机器人，已获得车厂超过500台的意向订单，将于今年底实现小规模量产交付；乐聚机器人KU O（夸父）在科研教育和特种作业领域落地， 批订单开始交付......

“国内别的人形机器人，也跟汽车工厂有合作。目前基本处于试点阶段，还没有形成真正的商业闭环。”

王兴兴认为，人形机器人尚未实现正向商业价值，即比人工更便宜。

他指出，眼下更关键的问题是，AI大模型水平有待提高，人形机器人缺乏类似Ch GPT的通用模型，能力达不到真正“干活”。

“公司比较有耐心。”王兴兴表示，尊重市场的反应，等技术和产品达到一定成熟度，再大规模推广，“不超过5年，人形机器人将迎来出货量暴增的节点。”

他预计，随着后续出货量提升，人形机器人的价格有望更加亲民。

逆袭玩家

王兴兴1990年出生于宁波，是不折不扣的“偏科党”，理科成绩不错，可英语总不及格。

可他从小动手能力强，爱好收集各种杂物，做航模、充电电池、涡轮发动机等。

本科就读浙江理工大学时，王兴兴用手动钻头和边角料零件，做出一台双足机器人，成本只要200元。

2015年，在上海大学机械工程专业读研期间，他不到2万元做的四足XDog，获得8万元奖金。

毕业后，王加入大疆，成了一名工程师。试用期还未结束，XDog在科技圈火了。年仅26岁的王兴兴抓住机会，辞职创立宇树科技。

身兼CEO和CTO，王兴兴一人贡献了公司大半的专利。他是国外科技论坛的常客，也创立了宇树的具身智能社群，供用户讨论交流 论文、前沿技术等。

推出数款商业化机器狗后，不少投资人与王兴兴聊人形机器人。此前，他的态度是坚决不做，认为彼时的控制技术，机器人没法帮人类干活。

“顺势而为，太早或太晚都不好。”直到去年，Ch GPT等大模型出现，王兴兴杀入，H1、G1两大人形产品接连面世。

出于实用性考虑，其采用三指手方案，“东西抓得很牢，拿电烙铁焊接或拿筷子，三指基本够用”。

创建至今，宇树已完成9轮融资， 一轮投后估值为80亿元。

C轮融资中，上海科创基金、北京机器人产业发展投资基金等国资出手。

资方之一美团，此前参与过B2轮融资。当前，美团旗下汉海信息是宇树 大外部股东，持股约8%。

“技术路线尚存许多模糊地带，我们不要做成传统的自动化公司。”

王兴兴提到，四足机器人和人形机器人双线并行，宇树将在AI方面克制地投入。

热钱注入，这家新晋独角兽保持冷静。