加上“双臂双足”后，扫地机器人的下一步会怎么走？

摘要： 日前网传北京某通大学张某伟教授怒了据张教授朋友圈截图其自称从北京南站回家路上正好路过大一男生宿舍就顺便临时去查宿舍结果查了个男生宿舍全都在宿舍玩游戏从年推出了首款扫地机器人产品以来...

日前，网传北京某通大学张某伟教授怒了。据张教授朋友圈截图，其自称从北京南站回家路上，正好路过大一男生宿舍，就顺便临时去查宿舍。结果查了4个男生宿舍，全都在宿舍玩游戏！

从2002年iRobot推出了首款扫地机器人产品——Roomba以来，扫地机器人行业已经走过了20多年的时间。

在这一段并不算长的周期中，扫地机器人的竞争格局从iRobot一家独大，变成了百家争鸣。从2022年开始，iRobot在中国线上扫地机器人市场的销售额排名中， 次没有进入前十名。取而代之的是，科沃斯、石头、追觅、云鲸、小米等一众中国厂商。在海外，国产扫地机器人产品的市场份额已经超过了50%。

而从产品形态上来看，现在的扫地机器人在基础硬件架构上也有了更多的变化。

比如，为了 拖布自动清洗的问题，充电基站增加上下水模块，并集成了洗拖布、集尘和烘干等功能；为了清洁中识别地形和障碍物，扫地机增 激光雷达和摄像头；为了 边缘清洁死角，拖布也增 可折叠的机械臂，以实现更大的清洁覆盖率。

常规清洁横向的覆盖率和自动化后，扫地机器人也开始了纵向空间跃障的技术探索。日前追觅的新品发布会上，这家公司试图在双机械臂的基础上，为扫地机器人增加双机械足，来提高扫地机器人的跃障能力。

在旗下的X50系列扫地机器人上，追觅增 “仿生机械足越障”功能。具体来讲，该技术构成实际上包含了两大系统：双节摆臂系统+轮毂电机系统。

首先是轮毂电机系统，追觅此次在双轮动力单元搭载了轮毂电机，这也是行业内首个采用轮毂电机的扫地机器人产品。与汽车轮动系统类似，轮毂电机让追觅扫地机的动力功率得到大幅增强，同时空间更小、寿命长、响应更快。此外，轮毂电机噪音更低，在扫地机越障过程中也能保持较低音量运行。

其次则是双节摆臂系统，形成对扫地机的稳定支撑。

在翻越障碍物的过程中，扫地机通过双竖线结构光+点ToF传感器，来完成门槛高度的识别，以确保机器人可以顺利通过。据了解，追觅扫地机门槛识别精度可达3mm，拥有高于4cm的门槛越障能力，越障成功率可达100%。识别完成后，再通过双节摆臂系统将整个机器人支撑起来，这样就增大了轮子的半径从而让机器人抬升得更高了，成功实现高越障。

“事实上，追觅在两年前就开始了相关的技术储备，当时机械臂+机械足是联动研发的，希望能将扫地机的“手”和“脚”都做出来，让扫地机功能更强大。只是机械臂技术是先于机械足成熟并于2023年率先推向市场的。”追觅扫地机器人工程师对钛媒体APP表示。

而完成“双臂+双足”的技术迭代之后，在基础硬件架构无法改变的情况，扫地机的下一步又该往哪走呢？

“现在的核心升级点，还需要从用户调研中那些没有满足问题去着手。”上述工程师对钛媒体APP表示，比如说一些宠物用户需要更高的清洁能力，再比如海外家庭的地毯使用比较多，目前的扫地机对于地毯之类的吸尘能力还比较有限。

按照追觅工程师的说法，未来扫地机器人的主流趋势中，产品的轻便化和无感化是关键方向。比如，如何改变扫地机器人的硬件架构，让其变得更加轻薄；以及降低扫地机在使用时整体的噪音。

产品功能之外，价格也是未来扫地机器人的主要变量之一。

光大证券研究所披露的数据显示，2020年－2022年以及2023年上半年，中国扫地机器人行业均价分别为1435元、2073元、2812元以及2965元。对比行业均价来看，追觅的扫地机产品售价则高出很多，此次发布X50系列售价为6299 元起。

“追觅科技的打法是要实现正向飞轮，而不是以价换量。”

此次IFA期间，追觅扫地机产品负责人孟佳在与钛媒体APP对话时表示，追觅能够在全球市场上取得快速成功，是在做产品时找到了没有被足够重视的用户痛点。“在每个痛点的 里，确保用 的技术，做 的产品，这样才能通过高端产品收入来支持每年的高研发投入。”

据公开数据显示，追觅科技目前产品研发与设计人员占比达到60%，同时每年的研发投入占营收比例超过7%。这种高比例的研发投入，也支撑起了追觅的高价格能力。公开数据显示，2023年，在5000+价格段的高端市场，追觅扫地机器人占比达到39.72%，排名 。 （本文首发于钛媒体APP，作者 |  饶翔宇  编辑 | 钟毅）